DJI Phantom 4 RTK – itin kompaktiškas dronas skirtas tiksliam aerokartografavimui, žemėlapių sudarymui skraidant žemų altitudžių lygyje, 3D modelių kūrimui ir skaitmenizavimui, tūrių skaičiavimams ir kitoms užduotims
- Užtikrintas skrydžio stabilumas ir tolygi trajektorija
- Rankinis ir automatinis skrydžio valdymas
- RTK pozicionavimo tikslumas
| TECHNINIAI DUOMENYS | |
| ORLAIVIS | |
| Pakilimo svoris | 1391 g |
| Įstrižas diametras | 350 mm |
| Maksimalus aukštis virš jūros lygio | 6000 m |
| Maksimalus pakilimo greitis | 6 m/s (automatinis); 5 m/s (rankinis valdymas) |
| Maksimalus nusileidimo greitis |
3 m/s |
| Maksimalus greitis | 50 km/h)(P-režimas) 58 km/h)(A-režimas) |
| Maksimalus skrydžio laikas | iki 30 minučių |
| Darbinės temperatūros diapazonas | nuo 0°C iki 40℃ |
| Veikimo dažnis | nuo 2.400 GHz iki 2.483 GHz |
| Perdavimo dažnis | 2.4 GHz, CECE (Europa) < 20 dBm |
| „Plevenimo“ ore tikslumo intervalas | RTK režime: Vertikalus：±0.1 m；Horizontalus：±0.1 m RTK režimas išjungtas: Vertikalus：±0.1 m（Vision pozicionavimas)；±0.5 m（GNSS pozicionavimas） Horizontalus：±0.3 m（Vision pozicionavimas）; ±1.5 m（GNSS pozicionavimas） |
| Nuotraukų padėties poslinkis | Kameros centro padėtis yra lygi orlaivio D-RTK antenos faziniam centrui po orlaivio korpuso ašimi: (36, 0 ir 192 mm), kuri jau įvertinta nuotraukų koordinatėse bei Exif duomenyse. Orlaivio korpuso teigiamos x, y ir z ašys yra nukreipiamos orlaivio judėjimo kryptims: pirmyn, į dešinę ir žemyn. |
| KARTOGRAFAVIMO FUNKCIJOS |
|
| Kartografavimo tikslumas | Kartografavimo tikslumas atitinka ASPRS skaitmeninių ortofoto III klasės tikslumo standartų reikalavimus ** Tikrasis tikslumas priklauso nuo apšvietimo ir paviršių struktūros, orlaivio skraidymo aukščio, naudojamų programinės įrangos žemėlapių ir kitų veiksnių vykdant fotografavimą. |
| Imties atstumas žemėje (GSD) | (H / 36,5) cm / pikseliui, kur H – orlaivio aukštis palyginamas su fotografavimo scena (vienetai: m) |
| Duomenų surinkimo efektyvumas | Vienam maks. 1 km² skrydžiui (182 m aukštyje, t. y. GSD yra ~5 cm / pikseliui, atitinka ASPRS skaitmeninių ortofoto III klasės tikslumo standartų reikalavimus) |
| VISION SISTEMA |
|
| Greičio diapazonas | ≤ 50 km / h virš žemės 2 m aukštyje ir esant tinkamam apšvietimui |
| Altitudės diapazonas | 0 – 10 m |
| Veikimo diapazonas | 0 – 10 m |
| Kliūčių nustatymo diapazonas | 0,7 – 30 m |
| FOV | Pirmyn / atgal: 60 ° (horizontaliai), ± 27 ° (vertikaliai) Žemyn: 70 ° (priekyje ir gale), 50 ° (kairėje ir dešinėje) |
| Matavimo dažnis | Pirmyn / atgal ： 10 Hz; Žemyn Hz 20 Hz |
| Darbinė aplinka | Paviršiai su aiškiais raštais esant tinkamam apšvietimui (> 15 liuksų) |
| KAMERA | |
| Sensorius | 1″ CMOS; efektyvūs pikseliai: 20 milijonų |
| Objektyvas | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm (35 mm lygiavertis formatui: 24 mm)； f/2.8 – f/11, automatinis fokusavimas 1 m – ∞ |
| ISO diapazonas | vaizdo įrašas: 100-3200 (automatinis) 100-6400 (rankinis) |
| Mechaninės užsklandos greitis | 8 – 1/2000 s |
| Skaitmeninės užsklandos greitis | 8 – 1/8000 s |
| Maksimalus nuotraukos dydis | 4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2） |
| Vaizdo įrašų režimai | H.264，4K：3840×2160 30p |
| Nuotraukų formatas | JPEG |
| Vaizdo įrašų formatas | MOV |
| Palaikomos failų sistemos | FAT32（≤ 32 GB） exFAT（> 32 GB） |
| Palaikomos SD kortelės | MicroSD, maks. – 128 GB (Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s) |
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0° to 40℃ |
