DJI Phantom 4 RTK – inovatyvus ir unikalus, kompaktiškas ir tikslus dronas, skirtas preciziniam žemės paviršiaus bei objektų aerokartografavimui iš oro, tinkantis 3D modelių kūrimui, geodeziniams ir kadastriniams matavimams atlikti, žemės tūrių ir plotų nustatymui, ir kitoms užduotims. Dėl naujos kartos sistemų matavimo duomenys realiu laiku gaunami centimetrų tikslumu. Užtikrintas skrydžio signalas bei stabilumas net ir tose vietovėse, kuriuose ypač daug signalo trukdžių. Valdymo pultas su integruotu ryškiu ekranu ir GSM/GPRS moduliu.
- Užtikrintas skrydžio stabilumas ir tolygi trajektorija
- Rankinis ir automatinis skrydžio valdymas
- RTK pozicionavimo tikslumas
| TECHNINIAI DUOMENYS | |
| ORLAIVIS | |
| Pakilimo svoris | 1391 g |
| Įstrižas diametras | 350 mm |
| Maksimalus aukštis virš jūros lygio | 6000 m |
| Maksimalus pakilimo greitis | 6 m/s (automatinis); 5 m/s (rankinis valdymas) |
| Maksimalus nusileidimo greitis |
3 m/s |
| Maksimalus greitis | 50 km/h)(P-režimas) 58 km/h)(A-režimas) |
| Maksimalus skrydžio laikas | iki 30 minučių |
| Darbinės temperatūros diapazonas | nuo 0°C iki 40℃ |
| Veikimo dažnis | nuo 2.400 GHz iki 2.483 GHz |
| Perdavimo dažnis | 2.4 GHz, CECE (Europa) < 20 dBm |
| „Plevenimo“ ore tikslumo intervalas | RTK režime: Vertikalus：±0.1 m；Horizontalus：±0.1 m RTK režimas išjungtas: Vertikalus：±0.1 m（Vision pozicionavimas)；±0.5 m（GNSS pozicionavimas） Horizontalus：±0.3 m（Vision pozicionavimas）; ±1.5 m（GNSS pozicionavimas） |
| Nuotraukų padėties poslinkis | Kameros centro padėtis yra lygi orlaivio D-RTK antenos faziniam centrui po orlaivio korpuso ašimi: (36, 0 ir 192 mm), kuri jau įvertinta nuotraukų koordinatėse bei Exif duomenyse. Orlaivio korpuso teigiamos x, y ir z ašys yra nukreipiamos orlaivio judėjimo kryptims: pirmyn, į dešinę ir žemyn. |
| KARTOGRAFAVIMO FUNKCIJOS |
|
| Kartografavimo tikslumas | Kartografavimo tikslumas atitinka ASPRS skaitmeninių ortofoto III klasės tikslumo standartų reikalavimus ** Tikrasis tikslumas priklauso nuo apšvietimo ir paviršių struktūros, orlaivio skraidymo aukščio, naudojamų programinės įrangos žemėlapių ir kitų veiksnių vykdant fotografavimą. |
| Imties atstumas žemėje (GSD) | (H / 36,5) cm / pikseliui, kur H – orlaivio aukštis palyginamas su fotografavimo scena (vienetai: m) |
| Duomenų surinkimo efektyvumas | Vienam maks. 1 km² skrydžiui (182 m aukštyje, t. y. GSD yra ~5 cm / pikseliui, atitinka ASPRS skaitmeninių ortofoto III klasės tikslumo standartų reikalavimus) |
| VISION SISTEMA |
|
| Greičio diapazonas | ≤ 50 km / h virš žemės 2 m aukštyje ir esant tinkamam apšvietimui |
| Altitudės diapazonas | 0 – 10 m |
| Veikimo diapazonas | 0 – 10 m |
| Kliūčių nustatymo diapazonas | 0,7 – 30 m |
| FOV | Pirmyn / atgal: 60 ° (horizontaliai), ± 27 ° (vertikaliai) Žemyn: 70 ° (priekyje ir gale), 50 ° (kairėje ir dešinėje) |
| Matavimo dažnis | Pirmyn / atgal ： 10 Hz; Žemyn Hz 20 Hz |
| Darbinė aplinka | Paviršiai su aiškiais raštais esant tinkamam apšvietimui (> 15 liuksų) |
| KAMERA | |
| Sensorius | 1″ CMOS; efektyvūs pikseliai: 20 milijonų |
| Objektyvas | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm (35 mm lygiavertis formatui: 24 mm)； f/2.8 – f/11, automatinis fokusavimas 1 m – ∞ |
| ISO diapazonas | vaizdo įrašas: 100-3200 (automatinis) 100-6400 (rankinis) |
| Mechaninės užsklandos greitis | 8 – 1/2000 s |
| Skaitmeninės užsklandos greitis | 8 – 1/8000 s |
| Maksimalus nuotraukos dydis | 4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2） |
| Vaizdo įrašų režimai | H.264，4K：3840×2160 30p |
| Nuotraukų formatas | JPEG |
| Vaizdo įrašų formatas | MOV |
| Palaikomos failų sistemos | FAT32（≤ 32 GB） exFAT（> 32 GB） |
| Palaikomos SD kortelės | MicroSD, maks. – 128 GB (Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s) |
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0° to 40℃ |
