DJI Phantom 4 RTK – itin kompaktiškas dronas skirtas tiksliam aerokartografavimui, žemėlapių sudarymui skraidant žemų altitudžių lygyje, 3D modelių kūrimui ir skaitmenizavimui, tūrių skaičiavimams ir kitoms užduotims

  • Užtikrintas skrydžio stabilumas ir tolygi trajektorija
  • Rankinis ir automatinis skrydžio valdymas
  • RTK pozicionavimo tikslumas
TECHNINIAI DUOMENYS
ORLAIVIS
Pakilimo svoris 1391 g
Įstrižas diametras 350 mm
Maksimalus aukštis virš jūros lygio 6000 m
Maksimalus pakilimo greitis 6 m/s (automatinis); 5 m/s (rankinis valdymas)
Maksimalus nusileidimo greitis
3 m/s
Maksimalus greitis 50 km/h)(P-režimas)
58 km/h)(A-režimas)
Maksimalus skrydžio laikas iki 30 minučių
Darbinės temperatūros diapazonas nuo 0°C iki 40℃
Veikimo dažnis nuo 2.400 GHz iki 2.483 GHz
Perdavimo dažnis 2.4 GHz, CECE (Europa) < 20 dBm
„Plevenimo“ ore tikslumo intervalas RTK režime:
Vertikalus:±0.1 m;Horizontalus:±0.1 m RTK režimas išjungtas:
Vertikalus:±0.1 m(Vision pozicionavimas);±0.5 m(GNSS pozicionavimas)
Horizontalus:±0.3 m(Vision pozicionavimas); ±1.5 m(GNSS pozicionavimas)
Nuotraukų padėties poslinkis Kameros centro padėtis yra lygi orlaivio D-RTK antenos faziniam centrui po orlaivio korpuso ašimi: (36, 0 ir 192 mm), kuri jau įvertinta nuotraukų koordinatėse bei Exif duomenyse. Orlaivio korpuso teigiamos x, y ir z ašys yra nukreipiamos orlaivio judėjimo kryptims: pirmyn, į dešinę ir žemyn.
KARTOGRAFAVIMO FUNKCIJOS
Kartografavimo tikslumas Kartografavimo tikslumas atitinka ASPRS skaitmeninių ortofoto III klasės tikslumo standartų reikalavimus
** Tikrasis tikslumas priklauso nuo apšvietimo ir paviršių struktūros, orlaivio skraidymo aukščio, naudojamų programinės įrangos žemėlapių  ir kitų veiksnių vykdant fotografavimą.
Imties atstumas žemėje (GSD) (H / 36,5) cm / pikseliui, kur H – orlaivio aukštis palyginamas su fotografavimo scena (vienetai: m)
Duomenų surinkimo efektyvumas Vienam maks. 1 km² skrydžiui (182 m aukštyje, t. y. GSD yra ~5 cm / pikseliui, atitinka ASPRS skaitmeninių ortofoto III klasės tikslumo standartų reikalavimus)
VISION SISTEMA
Greičio diapazonas ≤ 50 km / h virš žemės 2 m aukštyje ir esant tinkamam apšvietimui
Altitudės diapazonas 0 – 10 m
Veikimo diapazonas 0 – 10 m
Kliūčių nustatymo diapazonas 0,7 – 30 m
FOV Pirmyn / atgal: 60 ° (horizontaliai), ± 27 ° (vertikaliai)
Žemyn: 70 ° (priekyje ir gale), 50 ° (kairėje ir dešinėje)
Matavimo dažnis Pirmyn / atgal : 10 Hz;
Žemyn Hz 20 Hz
Darbinė aplinka Paviršiai su aiškiais raštais esant tinkamam apšvietimui (> 15 liuksų)
KAMERA
Sensorius 1″ CMOS; efektyvūs pikseliai: 20 milijonų
Objektyvas FOV 84°;8.8 mm / 24 mm (35 mm lygiavertis formatui: 24 mm);
f/2.8 – f/11, automatinis fokusavimas 1 m – ∞
ISO diapazonas vaizdo įrašas: 100-3200 (automatinis)
100-6400 (rankinis)
Mechaninės užsklandos greitis 8 – 1/2000 s
Skaitmeninės užsklandos greitis 8 – 1/8000 s
Maksimalus nuotraukos dydis 4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
Vaizdo įrašų režimai H.264,4K:3840×2160 30p
Nuotraukų formatas JPEG
Vaizdo įrašų formatas MOV
Palaikomos failų sistemos FAT32(≤ 32 GB)
exFAT(> 32 GB)
Palaikomos SD kortelės MicroSD, maks. – 128 GB (Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s)
Darbinės temperatūros diapazonas 0° to 40℃